1. Визнання України: 31 грудня 1991 року
2. Встановлення дипломатичних відносин: 3 березня 1992 року
3. Політичні відносини
З часу встановлення дипломатичних відносин між Україною та Малайзією двостороннє співробітництво завжди розбудовувалося на основі принципів взаємовигоди і поваги до суверенітету. Внаслідок російської агресії та після збиття літака рейсу MH17 «Малайзійських авіаліній» у липні 2014 року двостороння взаємодія значно активізувалася і отримала новий вимір. Свідченням цього стала позитивна динаміка обміну візитами різного рівня, а також зустрічі в рамках міжнародних організацій.
Ключові двосторонні контакти:
грудень 2002 – офіційний візит Міністра закордонних справ Малайзії в Україну.
13-16.07.2003 – офіційний візит Прем’єр-міністра Малайзії в Україну.
26.01.2007 – зустріч Прем’єр-міністра України з Главою уряду Малайзії в рамках Всесвітнього економічного форуму (м. Давос) .
24.01.2008 – зустріч Президента України з Прем’єр-міністром Малайзії в рамках Всесвітнього економічного форуму (м. Давос).
05.12.2012 – зустріч міністрів закордонних справ України та Малайзії у рамках Міжнародної конференції з питань Афганістану (м. Бонн, ФРН).
21-23.07.2014 – робочий візит Міністра закордонних справ Малайзії в Україну.
08-10.09.2014 – робочий візит Міністра оборони Малайзії в Україну.
25.09.2014 – зустріч Прем’єр-міністра України з Прем’єр-міністром Малайзії в рамках 69-ї сесії ГА ООН (м. Нью-Йорк).
У третій декаді липня 2014 року, а також 17.07.2015 відбулися телефонні розмови між Президентом України та Прем’єр-міністром Малайзії.
29.09.2015 – зустріч Президента України з Прем’єр-міністром Малайзії в рамках зустрічі керівництва держав-учасниць Спільної слідчої групи з розслідування авіакатастрофи літака рейсу МН17 «Малайзійських авіаліній» (м. Нью-Йорк).
29.09.2015 – зустріч Міністрів закордонних справ України та Малайзії у рамках 70-ї сесії ГА ООН та Спільної слідчої групи з розслідування авіакатастрофи літака рейсу МН17 «Малайзійських авіаліній» (м. Нью-Йорк).
03-05.08.2016 – офіційний візит Президента України до Малайзії.
04.08.2016 – зустріч Міністрів закордонних справ (в рамках візиту Президента України).
20.09.2016 – зустріч Міністрів закордонних справ України та Малайзії у рамках Спільної слідчої групи з розслідування авіакатастрофи літака рейсу МН17 «Малайзійських авіаліній» (м. Нью-Йорк).
20.09.2017 – зустріч Міністрів закордонних справ України та Малайзії у рамках 72-ї сесії ГА ООН (м. Нью-Йорк) з метою підписання Меморандуму про взаєморозуміння між Урядом Австралії, Урядом Королівства Бельгія, Урядом Малайзії, Урядом Королівства Нідерландів та Урядом України щодо політичної підтримки кримінального переслідування винних у збитті 17 липня 2014 року літака рейсу МН17.
24.09.2019 – зустріч Міністрів закордонних справ України та Малайзії у рамках у рамках роботи 74-ї сесії ГА ООН (м. Нью-Йорк) та Спільної слідчої групи з розслідування авіакатастрофи літака рейсу МН17 «Малайзійських авіаліній».
29 жовтня 2019 року в Малайзії проведено перший раунд політичних консультацій на рівні керівництва МЗС двох держав (українську делегацію очолював заступник Міністра С.Кислиця, малайзійську – Державний секретар Дато’ Мухаммад Шахрул Ікрам бін Якоб).
30 жовтня 2019 року сформовано депутатську групу Верховної Ради України з міжпарламентських зв’язків з Малайзією.
7 березня 2023 року прийняте рішення про створення парламентської групи дружби Малайзія-Україна, головою якої призначено пана Уільяма Леонг Джі Кіна.
4. Торговельно-економічне співробітництво
Після початку повномасштабного вторгнення росії в Україну 24.02.2022 двостороння торгівля між Україною та Малайзією суттєво зменшилась, після позитивної динаміки протягом попередніх шості років поспіль.
За даними Державної митної служби України, протягом 2022 року загальний товарообіг між країнами зменшився на 77,6% у порівнянні з 2021 роком та склав 90,68 млн дол. США (2021 - 405 млн дол. США), при цьому експорт українських товарів до Малайзії скоротився на 66,1% до 45,26 млн дол. США (2021 - 132,48 млн дол. США), імпорт зменшився на 83,33% та склав 45,42 млн дол. США (2021 - 272,52 млн дол. США). Негативне для України сальдо зовнішньоторговельних операцій склало 162,94 тис. дол. США (2021 - 140 млн дол. США).
За даними Державної митної служби України, протягом 11 місяців 2023 року загальний обсяг торгівлі товарами між Україною та Малайзією становив 374,779 млн дол. США. Експорт українських товарів до Малайзії склав 115,246 млн, імпорт до України склав 259,533 млн дол. США. Негативне сальдо 144,287 млн.
5. Культурно-гуманітарна співпраця
На постійній основі проводяться заходи з метою якомога ширшого залучення української громади в Малайзії до подій, пов’язаних з історією та культурою України.
10 лютого 2017 року Міністерством внутрішніх справ Малайзії було офіційно зареєстровано громадську організацію «Українська культурна асоціація» (УКА). Згідно зі Статутом, головною метою асоціації є згуртування українців-мешканців Малайзії та просування інтересів України на культурно-гуманітарному напрямку.
Важливим сегментом українсько-малайзійської взаємодії є туризм. До пандемії ковід-19 щорічно Малайзію відвідувало близько 15 тисяч громадян України.
6. Договірно-правова база
Договірно-правова база між Україною та Малайзією знаходиться на стадії формування. Кількість чинних двосторонніх документів – 9.
7. Українська громада
Українська громада в Малайзії малочисельною. За офіційними даними, в Малайзії проживає 231 українець, переважно в столиці, м.Куала-Лумпур.
Інтереси української громади в культурно-гуманітарній сфері реалізуються, зокрема, через громадську організацію «Українська культурна асоціація».
8. Дипломатичне представництво